Proiecte ESP32¶

ESP32 este un microcontroller cu Wi-Fi și Bluetooth integrate, ideal pentru proiecte IoT, automatizări și mici servere web. Rulează nativ MicroPython — sintaxa Python se aplică direct, fără compilare.

Proiecte disponibile¶

LED intermitent¶

„Hello World" al sistemelor integrate — aprinde și stinge LED-ul integrat (GPIO 2) cu MicroPython. Include și un exemplu LED chaser pe pini consecutivi.

• Componente: ESP32, LED extern (opțional), rezistență 220 Ω
• Concepte: GPIO, ciclu de viață al unui script MicroPython
• Dificultate: începător

LED RGB¶

Comandă un LED RGB cu trei canale PWM pe ESP32 — fade lin între roșu, verde și albastru, plus exemple pentru culoare fixă și aleatoare. Cod MicroPython.

• Componente: ESP32, LED RGB catod comun, 3× rezistență 220 Ω
• Concepte: PWM 10 biți, duty(), amestec aditiv de culori
• Dificultate: începător

Servomotor¶

Rotește un servo SG90 la unghi precis între 0° și 180° folosind PWM la 50 Hz. Include baleiere lentă, calibrare manuală a capetelor și sfaturi de alimentare pentru a evita reset-uri.

• Componente: ESP32, servo SG90, alimentare 5 V (Vin sau sursă externă)
• Concepte: PWM 50 Hz, mapare unghi → duty, calibrare mecanică
• Dificultate: începător-mediu

Joystick¶

Citește un joystick analogic pe ADC1 (GPIO 34, 35) plus butonul de click — și transformă cele două axe în direcție (stânga / dreapta / sus / jos) cu zonă moartă. Include și mapare proporțională −100…+100 pentru jocuri.

• Componente: ESP32, modul joystick KY-023, fire jumper
• Concepte: ADC 12 biți, atenuare, zonă moartă, ADC1 vs ADC2 cu Wi-Fi
• Dificultate: începător-mediu

Senzor ultrasonic¶

Măsoară distanța până la obiecte cu HC-SR04 — un puls de 10 µs pe Trig, cronometrarea ecoului pe Echo, calcul în cm. Include divizor de tensiune obligatoriu pentru ESP32 (3,3 V), filtru median și alarmă de proximitate.

• Componente: ESP32, HC-SR04 (sau HC-SR04P), rezistențe 1 kΩ + 2 kΩ
• Concepte: time_pulse_us, 5 V vs 3,3 V, divizor de tensiune, median filter
• Dificultate: începător-mediu

Senzor de sunet¶

Detectează sunete cu un modul KY-038 (microfon electret + LM393) — citește atât nivelul analogic (AO), cât și ieșirea digitală cu prag reglabil (DO). Exemple: bătaia din palme aprinde un LED, plus comutare „clap-clap".

• Componente: ESP32, modul KY-038, fire jumper
• Concepte: comparator LM393, ADC vs digital input, calibrare prag, debounce sonor
• Dificultate: începător-mediu

Temperatură și umiditate¶

Citește un senzor DHT22 (sau DHT11) și afișează valorile pe consola serială la fiecare 2 secunde.

• Componente: ESP32, DHT22/DHT11, rezistență pull-up 10 kΩ
• Concepte: comunicare 1-wire, manipulare excepții, formatarea outputului
• Dificultate: începător-mediu

Server web pentru temperatură¶

Combină Wi-Fi-ul ESP32 cu senzorul DHT22 — servește o pagină HTML stilizată cu citirile live, accesibilă din browser-ul oricărui dispozitiv din aceeași rețea.

• Componente: ESP32, DHT22, conexiune Wi-Fi
• Concepte: socket TCP, HTTP de bază, format string-uri HTML
• Dificultate: mediu

Mesagerie ESP-NOW¶

Două plăci ESP32 schimbă mesaje direct, fără router și fără internet, prin protocolul ESP-NOW. Latență sub 10 ms, până la 250 de octeți pe pachet.

• Componente: 2× ESP32 (atât)
• Concepte: ESP-NOW peer-to-peer, MAC addressing, canale Wi-Fi, broadcast vs unicast
• Dificultate: mediu

De ce ESP32?¶

Instrumente¶

• Thonny — IDE recomandat pentru MicroPython (vine cu suport ESP32)
• esptool.py — flash firmware MicroPython pe ESP32
• MicroPython firmware — descarcă varianta ESP32 generic

De unde să începi¶

1. Flashează MicroPython pe ESP32 cu esptool.py
2. Conectează cu Thonny (selectează interpreter „MicroPython (ESP32)")
3. Rulează prima dată LED intermitent pentru a verifica setup-ul
4. Continuă cu senzorul de temperatură, apoi serverul web